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李艷東，博士，教授，1978年10月生，碩士研究生導師，控制工程領域負責人，電氣工程及其自動化系主任，中國自動化學會(CAA)高級會員，黑龍江省人工智能學會理事，中國系統仿真學會高級會員、機器人專委會委員。2011年3月畢業于哈爾濱工程大學檢測技術與自動化裝置專業，獲得博士學位，2018.09-2019.07東北大學訪問學者，主持和參與黑龍江省自然科學基金、黑龍江省高?；究蒲袠I務費項目、齊齊哈爾市科技攻關重點項目等10余項，獲發明專利2項，實用新型專利4項。在國內外著名學術期刊及會議上發表科研論文共計30余篇，其中SCI、EI收錄15篇。

研究領域：多智能體控制、無人系統群智能控制，編隊控制，路徑規劃，信息物理系統（CPS），非線性控制，虛擬現實等。

聯系方式：15146697100（微信同步）

郵箱：liyandong1234@126.com

招生專業：控制理論與控制工程學碩(081101)，控制工程專碩(0854)

科研成果：

1.主持項目：

[1]黑龍江省自然科學基金面上項目，F2015025，《不確定非完整移動機器人智能協調編隊控制研究》，2015/07-2020/08，結題，主持

[2]黑龍江省教育廳高?；究蒲袠I務費面上項目，145109143，《多智能體系統異步周期事件觸發一致性研究》2022.01-2023.07，結題，主持

[3]黑龍江省教育廳高?；究蒲袠I務費面上項目，145309313，《異構多智能體系統智能控制及規劃研究》2024.01-2026.12，在研，主持

2.主要參研項目：

[1]黑龍江省自然科學基金項目，F201247，《基于智能數據挖掘的高校財務分析與決策研究》，2012/07-2017/07，結題，擔當第二負責人

3.專利：

[1]國家發明專利：混合階異構多智能體系統協同最優編隊控制方法及設備, 2023-10-13,（授權公告號：CN202310067839.6），排名第一

[2]國家發明專利：一種用于管端作業的七軸串連工業機器人結構（授權公告號：CN101797751B），排名第二

[3]一種具有數據采集和遠程傳遞功能的路燈預警控制系統(實用新型專利)2013.05.22，排名第一

[4]一種用于油田上的抽油機節能控制系統(實用新型專利) 2013.05.29，排名第一

[5]一種用于智能門鎖的無線供電裝置(實用新型專利ZL201721199523.9)，排名第一

[6]一種電器裝置(實用新型專利ZL201721590955.2)，排名第一

4.主要科研論文：

[1] Yandong Li, Hui Cai, Ling Zhu, Yuyi Huang, Zehua Zhang, Yuan Guo.Practical Prescribed-Time Consensus Tracking Control for Nonlinear Heterogeneous MASs with Bounded Time-Varying Gain under Mismatching and Non-Vanishing Uncertainties,IEEE Access,2025，（SCI）

[2] Yuyi Huang,Yandong Li, Ling Zhu, Hui Cai, Yuan Guo.Distributed Adaptive Time-Varying Mean Square Formation Tracking Control for Linear Multi-Agent Systems With External Random Noise Disturbance Based on Joint Connectivity Topology,IEEE Access,2025，（SCI）

[3] Yandong Li, Yuyi Huang, Ling Zhu, Zehua Zhang, Yuan Guo.Adaptive Tracking Control Under Switched and Fixed Topologies With a Leader’s Unknow and Bounded Inputs for Linear Multi-Agent Systems,IEEE Access,2024，（SCI）

[4] Yandong Li, Yongan Liu, Ling Zhu, Zehua Zhang, Yuan Guo.Fault-Tolerant Optimal Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems, APPLIED SCIENCES-BASEL,2024,14(16):(SCI)

[5] Meichen Liu,Yandong Li, Ling Zhu, Yuan Guo, Bohao Liu. Formation Control for Mixed Order UAVs–USVs–UUVs Systems under Cooperative and Optimal Control, Journal of Marine Science and Engineering, 2023.11(4): 704（SCI）（通訊作者）

[6] LI Yandong,LIUMeichen，LIANJiya, GUO Yuan.Collaborative Optimal Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems,ENTROPY, 2022.24(10).DOI 10.3390/e24101440 (SCI WOS: 00087240110001);

[7] 李艷東，朱玲，郭媛，于穎，趙麗娜.電驅移動機器人多變量固定時間連續編隊控制.計算機工程與應用，2020.56（15）：228-234.

[8] LI Yandong, ZHU Ling, GUO Yuan. Observer-based multivariable fixed-time formation control of mobile robots,Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020,31(2):403-414(SCI WOS:000530866600017);

[9] 李艷東,朱玲,郭媛,于穎.基于徑向基函數神經網絡的移動機器人多變量固定時間編隊控制.信息與控制,2019,48(6): 649-657;

[10] 朱玲,李艷東,郭媛.移動機器人自適應模糊神經滑?？刂?微電機,2020,53(1):59-64; （通訊作者）

[11] 李艷東,朱玲,么洪飛,金濤.帶不確定性上界估計的移動機器人編隊控制.計算機仿真,2019, 36 (8):315-324;

[12] 朱玲,李艷東,孫明,王宗義.移動機器人編隊的神經網絡滑?？刂芠J].電機與控制學報,2014,18(3):113-118 . （通訊作者）(EI)

[13] 李艷東，朱玲，孫明.含驅動器動力學的移動機器人編隊自適應控制.計算機工程與應用.2014,50(1)：235-239

[14] Li Yandong(李艷東), Zhu Ling, Sun Ming.Adaptive RBFNN Formation Control of Multi-mobile Robots with Actuator Dynamics[J]. TELKOMNIKA. 2013,11(4)：1797-1806. EI：20132116364263

[15] Li Yandong(李艷東), Zhu Ling, Sun Ming. Adaptive neural-network control of mobile robot formations including actuator dynamics[J]. Applied Mechanics and Materials. 2013,303-306：1768-1773. EI：20131116115633

[16] 李艷東，朱玲，孫明.移動機器人編隊的遞歸模糊神經網絡滑模控制[J].計算機仿真. 2013,7：349-353

[17] 李艷東，朱玲，葉秀芬，孫明.基于局部動態模型的軟組織形變建模與仿真[J]. 計算機科學. 2013,40(10)：283-288

[18] 李艷東,王宗義,朱玲,劉濤.基于遞歸模糊神經網絡的移動機器人滑?？刂?吉林大學學報(工學版).2011,41(6):1731-1737.EI：20114714542115.

[19] 王宗義,李艷東,朱玲.非完整移動機器人的雙自適應神經滑模控制.機械工程學報. 2010,46(23): 16-22.（通訊作者）.EI：20110313600347

[20] 王宗義,李艷東,劉濤,于占東.移動機器人的自適應模糊滑模動力學控制.哈爾濱工程大學學報. 2011,32(6):.（通訊作者）EI:20113214216256

[21] Yandong Li, Ling Zhu, Zongyi Wang, Tao Liu.Trajectory tracking for nonholonomic wheeled mobile robots based on an improved sliding mode control method. Proceedings of ISECS International Colloquiumon Computing, Communication,Control, and Management.2009:55-58P(ISTP Number: 000274016200014, EI: 20094812507336).

[22] Yandong Li, Zongyi Wang, Ling Zhu. Adaptive neural network PID sliding mode dynamic control of nonholonomic mobile robot. Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation.2010:753-757P .EI: 20103413172008).

[23] 李艷東,王宗義,朱玲.非完整移動機器人的神經網絡魯棒自適應控制.計算機工程與應用.2010,46(29): 211-214.核心期刊.

[24] 李艷東,王宗義,朱玲.基于全局視覺的移動機器人滑模軌跡跟蹤控制.機械科學與技術. 2010,29(11):1466-1469.核心期刊.

[25] 李艷東,劉濤,鄭毅.基于視覺的智能切割鋼板邊緣跟蹤研究.焊接. 2009核心期刊.

[26] 李艷東,王宗義,劉濤.基于PMAC的三軸轉臺的伺服系統設計. 應用科技.2007核心期刊.